汾西華益自公司創(chuàng)辦之日起，一直致力于科技創(chuàng)新發(fā)展，堅(jiān)持合作引進(jìn)、自主研發(fā)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新協(xié)調(diào)推進(jìn)。不斷開發(fā)新產(chǎn)品，形成智能遠(yuǎn)距離輸送混凝土噴射機(jī)組、噴漿機(jī)器人，硬巖掘進(jìn)設(shè)備及智能化快速掘進(jìn)成套裝備等系列產(chǎn)品，不斷涉獵新項(xiàng)目，開展盾構(gòu)/TBM小型化施工綜合配套工藝及技術(shù)研究。

       公司自主研發(fā)的智能遠(yuǎn)距離輸送混凝土噴射機(jī)組系列產(chǎn)品，取得了5項(xiàng)專利技術(shù)，通過液壓控制，采用錐形料腔、送料杯形葉輪與高壓渦流混合噴槍結(jié)構(gòu)，保證噴漿物料輸送均勻，實(shí)現(xiàn)了水平輸送距離1000米，垂直輸送距離高度150米，距離遠(yuǎn)、粉塵小、回彈少。公司引進(jìn)德國技術(shù)研發(fā)新型遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)子式混凝土噴射機(jī)，改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用方式，通過采用特殊結(jié)構(gòu)專利技術(shù)，使得物料混合更加均勻，混凝土噴射作業(yè)時(shí)粉塵更少、回彈更小，保證了作業(yè)時(shí)更加安全、環(huán)保、高效。經(jīng)過兩年多努力，產(chǎn)品技術(shù)國產(chǎn)化率達(dá)80%，并在此基礎(chǔ)上不斷創(chuàng)新與拓展，開發(fā)多種需求系列產(chǎn)品，人工與半自動(dòng)上料的輪對(duì)式、履帶式、翻斗式系列上料機(jī)可二次拌料且減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，輪對(duì)式、履帶式系列噴射機(jī)滿足不同的行走方式，手動(dòng)遙控式、遠(yuǎn)程智能化自動(dòng)噴漿機(jī)械手系列產(chǎn)品可根據(jù)不同的工況使用，減少噴漿作業(yè)人員工作強(qiáng)度，提高了工作效率。

      噴漿機(jī)器人主要用于替代人工持槍噴射作業(yè)，降低人工作業(yè)強(qiáng)度。機(jī)器人采用全液壓控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)采用變量負(fù)載反饋比例電液閥控制，動(dòng)作平穩(wěn)靈活、操作安全可靠。采用多軸聯(lián)動(dòng)組合，噴頭360度回轉(zhuǎn)，可連續(xù)作業(yè)，噴射均勻；通過雙回轉(zhuǎn)裝置，解決了噴漿作業(yè)時(shí)噴漿軟管繞死難題，使得噴漿機(jī)器人可實(shí)戰(zhàn)使用取得突破。集遠(yuǎn)程遙控和操作站功能于一體，狀態(tài)智能可切換，使噴漿作業(yè)向智能化邁向?qū)嵸|(zhì)性的一步。

      公司研發(fā)的煤礦綜掘工作面成套智能裝備，先后攻克掘進(jìn)裝備慣性導(dǎo)航和定向定位等應(yīng)用難題，形成5G系統(tǒng)在掘進(jìn)裝備的應(yīng)用和井下巷道三維掃描實(shí)時(shí)成像等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)井上、井下智能集中一鍵控制掘進(jìn)巷道切割成形，自移機(jī)尾聯(lián)動(dòng)，并對(duì)工作面一氧化碳、粉塵、甲烷、紅外人員防誤入系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測聯(lián)控，達(dá)到工作面無人操控水平。該項(xiàng)智能化裝備及系統(tǒng)已獲批在井下試用。

     公司礦山智能裝備研究院研發(fā)多項(xiàng)智能化掘進(jìn)工作面關(guān)鍵前沿技術(shù)，如：5G系統(tǒng)應(yīng)用、巷道三維掃描成型，掘進(jìn)機(jī)智能定位導(dǎo)航、自動(dòng)智能截割等，已具備掘進(jìn)工作面裝備智能化改造和智能化掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)能力。研制的EJM270/4-2型掘錨一體機(jī)、CMM5-20型液壓錨桿鉆車智能化煤礦巷道快速掘進(jìn)成套裝備，EBZ260E智能化改進(jìn)型懸臂式掘進(jìn)機(jī)成套裝備已分別成功應(yīng)用于水峪礦81102運(yùn)巷、高陽礦四采回風(fēng)巷，上述兩套裝備都已順利通過山西省能源局智能化掘進(jìn)工作面驗(yàn)收，并都取得優(yōu)異成績。

      2022年7月，我公司與中鐵裝備集團(tuán)開始合作，開發(fā)適用于山西地區(qū)煤礦特殊地質(zhì)條件及井下特殊要求礦用TBM，突破項(xiàng)目中過斷層及避揭煤軟巖破碎帶及揭煤掘進(jìn)、快速掘支、長距離通風(fēng)、地質(zhì)防治水預(yù)測預(yù)報(bào)、長距離運(yùn)輸、掘進(jìn)與防突鉆孔協(xié)同施工、遠(yuǎn)距離供電、三地控制、監(jiān)測監(jiān)控及雙電閉鎖、自動(dòng)導(dǎo)向、井下小空間安拆機(jī)技術(shù)難題，通過工業(yè)性試驗(yàn)達(dá)到施工預(yù)期目標(biāo)，形成凱式TBM施工瓦斯預(yù)抽巷關(guān)鍵技術(shù)理論成果，最終取得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。